基本资料
姓名: 王思棋 性别:男
出生年月: 1999.12 现居:武汉市武昌区
邮箱: wsqqq7985@gmail.com 电话: 13387662179
教育背景
2018.09 - 2022.06: 江汉大学, 机械设计制造及自动化(双元制) 本科
2023.09 - 2026.06: 武汉理工大学, 机械工程 研究生在读
硕士研究生实践经历
2023年 项目《桑叶采摘机》的软件算法设计、硬件电路设计。
2023年 创新创业挑战赛-灵钥杯全国新锐奖 ; 《高立式沙障铺设车》 (第二位)
2024年 辅助实验室本科生打机械创新创意大赛。
课程中认真学习了经典控制理论和stm32的理论知识,系统学习了看论文、写论文相关技巧。
竞赛获奖情况(括号内附署名位次)
- 2021年 工程训练大赛全国银奖;省赛一等奖 《水下巡检机器人》 (第一位)
- 2021年 全国智能车竞赛全国二等奖;省赛二等奖 《AI视觉组》 (第一位)
- 2021年 国家级科研立项结题 《基于手机APP操控的智能搬运车设计》 (第一位)
- 2020年 机械工程创新创意大赛国赛优秀奖;省赛一等奖 《自跟随太阳伞》 (第五位)
- 2020年 全国智能车竞赛省赛一等奖 《四轮竞速组》 (第一位)
- 2020年 互联网+竞赛省赛铜奖; 《智能鞋柜》 (第二位)
- 2020年 全国工程机器人大赛优胜奖; 《两轮直立车》 (第二位)
- 2019年 全国智能车竞赛全国二等奖;省赛一等奖; 《无线节能组》 (第三位)
- 江汉大学校园之星; 智能制造学院竞赛之星,优秀学生团干奖
专业技能
1. 嵌入式系统软硬件设计开发能力:熟悉NXP,STM32、英飞凌单片机的UART、IIC、SPI、DMA、定时器等外设的 配置与调试;了解ARM-Cortex-m4架构,能灵活配置ARM单片机的内部寄存器与外部硬件。 掌握Linux环境下的常用命令与交叉编译,具备根文件系统制作经验,能够将开源算法(如github上的算法)部署 并运行于Ubuntu系统中; 熟悉立创EDA, AltiumDesigner pcb设计软件,了解pcb电路板设计和制造流程。
2. 图像处理与智能控制算法设计能力:熟悉C与Python编程语言,掌握常用开发环境的用法如PyCharm、IAR、 Keil、VSCode。了解深度学习框架(TensorFlow、PyTorch)。
3. 机械设计与3D打印设计能力:熟悉AutoCAD和SOLIDWORKS建模软件,能够设计并制造复杂的3D打印模型。
我的视频
软件算法:图像处理,卷积神经网络,舵机、电机pid控制,路径优化,复杂任务的程序调度
硬件电路:运放,单片机外围电路,直流电机驱动
水下机器人:图像识别与分类,传感器的使用
基于手机APP操控的智能搬运车设计(电磁引导)。
因为懒,用WiFi模块做了一个可以远程开空调的简陋装置
基于nrf24l01的遥控车
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